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发布时间：2025-08-21 04:51:09 | 作者: 火狐直播app官方网址
它从108米高的标志塔顶急速掉落，重重砸向地上，可就在顷刻之后，这个仅有2厘米长、2克重的小家伙竟从头动身，泰然自若地蹦跶起来，像极了“打不死的小强”……这不是科幻电影，而是西湖大学工学院姜汉卿实验室研制的新一代软体机器人。该研讨团队提出了一种全新的电磁弹性体驱动机制，初次让昆虫标准的软体机器人在杂乱野外环境中完结彻底自主运动，为未来小型化、无线化、高功能的智能机器人体系供给了全新解决方案。相关效果日前发表于世界学术期刊《天然·通讯》。
姜汉卿教授和记者说：“在天然界，昆虫靠肌肉高效缩短爆宣布惊人力气，但人类复刻这一奇观却困难重重。传统机器人依靠粗笨的电机和杂乱零件，底子没办法塞进昆虫般细巧的身体。而曾被寄予厚望的人工肌肉，又往往需求高压电或强磁场驱动，难以在野外自在发挥。”
姜汉卿团队从昆虫肌肉的弹性机制中取得创意，创造出全新的电磁弹性体驱动机制。这个体系奇妙结合了磁力与弹性：使用弹性力和静磁吸力的平衡，来完结机器人相似肌肉缩短的运动。他们还规划了一个精巧的驱动体系，将其塞进了软体机器人不到2厘米长的小身板里。现在，只需不到4伏的低电压，线圈磁场便能让机器人像肌肉般高效缩短，爆宣布高达210牛/千克的力气和60%的惊人形变，功能远超现有技能。
姜汉卿泄漏，这精细的“人工肌肉”暗藏玄机，其弹性体能如拉满的弓般贮存能量，构成共同的“双稳态”乃至“三稳态”。这在某种程度上预示着，机器人完结动作后无需持续耗电就能坚持状况。“举个比如，新一代软体机器人能耗低，只要56毫瓦，跟小LED灯差不多。它背着一枚8毫米长、4毫米厚、容量只要20毫安的小型板载电池时，能够持续作业一个小时。”
正是这项突破性技能，让一群“机器小强”被赋予多种运动形式，使其得以真实走出实验室，在杂乱野外环境中大显身手。
——当它从高空坠向平地，抗摔打的身手马上凸显价值。1.6厘米长的活动机器人从108米高空自在落体后，竟能毫发无伤地持续在尘土中匍匐前进。未来，在地震等重大天然灾祸产生后，它能够被无人机投进落地，快速进入废墟深处，寻觅被困人员方位并宣布信号，成为生命搜救的“前锋”。
——当2厘米长的游水机器人跃入水中，瞬间化身灵敏的“机器鱼”，在天然水体中自主巡游超1小时。未来，能够派细巧灵敏的它检测水下环境或监测污染。
——全球最小的自主跳动软体机器人在草丛间腾跃，指尖巨细的身躯在高低地势中接连起跳，展现出令人惊叹的运动潜力。未来，它有望在杂乱地势上感知环境、自主移动、躲进缝隙等。
“这些‘微型斗士’乃至能搭载传感器变身环境侦察兵，将运动、感知与极限抗冲击才能完美融合于方寸之间。”姜汉卿表明。
姜汉卿正在带领团队向更高方针跨进。未来，这些“机器小强”将应战两栖运动与3D跨障才能，成为人类履行一系列科学使命、探究极点环境的得力助手。“或许在不久的将来，当紧急状况产生时，第一批抵达现场的‘使者’，便是这些蹦蹦跳跳、突如其来的‘机器小强’。”
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